diff --git a/pics/steam-vr-summary.png b/pics/steam-vr-summary.png
new file mode 100644
index 0000000..45cae79
Binary files /dev/null and b/pics/steam-vr-summary.png differ
diff --git a/sections/implementation.tex b/sections/implementation.tex
index 8e5566e..816b012 100644
--- a/sections/implementation.tex
+++ b/sections/implementation.tex
@@ -916,12 +916,18 @@ Bedeutet, dass sich die Orientierung in diesem Fall gegen den Uhrzeigersinn um 9
     \label{fig:steam-vr-calibration}
 \end{figure}
 
+\begin{figure}
+    \centering
+    \includegraphics[scale=0.4]{pics/steam-vr-summary}
+    \caption{Steam VR Setup Zusammenfassung}
+    \label{fig:steam-vr-summary}
+\end{figure}
+
+
 
 Für BeamVR ist es wichtig, dass die längere Seite in die gleiche Richtung wie der Balken schaut und die kürzere seite in die andere.
 Dies ist in Abb.~\ref{fig:steam-vr-calibration} abgebildet.
-In der Zusammenfassung des VR Raums sollte die Orientierung wie in Abb.~\ref{} ausschauen.
-
-%Todo: Image of the Summary of the Setup with the arrow down
+In der Zusammenfassung des VR Raums sollte die Orientierung wie in Abb.~\ref{fig:steam-vr-summary} ausschauen.
 
 Bei der Kalibrierung des Bodens ist es nur wichtig, dass es möglich genau ist, damit die Gravitation wie erwarted funktioniert.
 Für mehr Information über die Gravitaion wird auf~\ref{subsec:gravity} verwiesen.