diff --git a/.idea/runConfigurations.xml b/.idea/runConfigurations.xml
new file mode 100644
index 0000000..797acea
--- /dev/null
+++ b/.idea/runConfigurations.xml
@@ -0,0 +1,10 @@
+<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
+<project version="4">
+  <component name="RunConfigurationProducerService">
+    <option name="ignoredProducers">
+      <set>
+        <option value="com.android.tools.idea.compose.preview.runconfiguration.ComposePreviewRunConfigurationProducer" />
+      </set>
+    </option>
+  </component>
+</project>
\ No newline at end of file
diff --git a/auxil/thesis.ist b/auxil/thesis.ist
index ed038fe..b4475b8 100644
--- a/auxil/thesis.ist
+++ b/auxil/thesis.ist
@@ -1,5 +1,5 @@
 % makeindex style file created by the glossaries package
-% for document 'thesis' on 2022-3-27
+% for document 'thesis' on 2022-4-2
 actual '?'
 encap '|'
 level '!'
diff --git a/bib.bib b/bib.bib
index 6d3f22b..824f388 100644
--- a/bib.bib
+++ b/bib.bib
@@ -686,6 +686,14 @@
     year = {2021},
 }
 
+@misc{FinalIK_FullBodyBipedIK_2021,
+    note = {letzter Zugriff am 27.03.2022},
+    author = {RootMotion},
+    title = {Final IK - Full Body Biped IK},
+    url = {http://www.root-motion.com/finalikdox/html/page8.html},
+    year = {2021},
+}
+
 @misc{Oculus_2021,
     author = {Oculus},
     year = {2021},
diff --git a/pics/fullbodybipedIK.png b/pics/fullbodybipedIK.png
new file mode 100644
index 0000000..2f63bb6
Binary files /dev/null and b/pics/fullbodybipedIK.png differ
diff --git a/sections/technologies.tex b/sections/technologies.tex
index 17b0209..139f7b6 100644
--- a/sections/technologies.tex
+++ b/sections/technologies.tex
@@ -890,16 +890,21 @@ Children ist eine Liste von Indizes, welche auf die, in der Hierarchie untergeor
 \label{fig:finalIK_fabrik_root_script}
 \end {figure}
 
-%\subsubsection{Full Body Biped IK}
-%\subsubsection{Grounder}
-%\subsubsection{Interaction System}
-%\subsubsection{Leg IK}
-%\subsubsection{Limb IK}
-%\subsubsection{Look At IK}
-%\subsubsection{Rotation Limits}
-%\subsubsection{Trigonometric IK}
+\subsubsection{Full Body Biped IK}
+    Die Full Body Biped IK ist eine flexible und schnelle Lösung für Biped Charaktere, darunter Fallen Modelle, welche zum Beispiel auf zwei Beinen stehen.
+    Der Charakter wird auf ein simples IK-Rig reduziert, von welchem die Position und Rotation der einzelnen Gliedmaßen berechnet wird.
+    Die Berechnung wird dabei in jedem Frame durchgeführt.
+    Das Ergebnis danach wieder auf das 3D Modell übertragen, siehe Abb. ~\ref{fig:finalIK_full_body_biped_ik}.
+    ~\cite{FinalIK_FullBodyBipedIK_2021}
+    \begin {figure}
+        \centering
+        \includegraphics[scale=0.5]{pics/fullbodybipedIK}
+        \caption{Final IK - FullBodyBiped IK}
+        \label{fig:finalIK_full_body_biped_ik}
+    \end {figure}
+
 %\subsubsection{VRIK}
-%\subsubsection{Extending Final IK}
+
 
 
 %\subsection{IDE}