diff --git a/auxil/thesis.ist b/auxil/thesis.ist
index dca9249..f1f564b 100644
--- a/auxil/thesis.ist
+++ b/auxil/thesis.ist
@@ -1,5 +1,5 @@
 % makeindex style file created by the glossaries package
-% for document 'thesis' on 2022-3-13
+% for document 'thesis' on 2022-3-14
 actual '?'
 encap '|'
 level '!'
diff --git a/bib.bib b/bib.bib
index 76d747c..5489933 100644
--- a/bib.bib
+++ b/bib.bib
@@ -660,4 +660,12 @@
     title = {Final IK - Biped IK},
     url = {http://www.root-motion.com/finalikdox/html/page4.html},
     year = {2021},
+}
+
+@misc{FinalIK_CCD_2021,
+    note = {letzter Zugriff am 14.03.2022},
+    author = {RootMotion},
+    title = {Final IK - CCD},
+    url = {http://www.root-motion.com/finalikdox/html/page5.html},
+    year = {2021},
 }
\ No newline at end of file
diff --git a/pics/finalik_ccd.png b/pics/finalik_ccd.png
new file mode 100644
index 0000000..6e9fd88
Binary files /dev/null and b/pics/finalik_ccd.png differ
diff --git a/sections/technologies.tex b/sections/technologies.tex
index 89ee624..93cc6c8 100644
--- a/sections/technologies.tex
+++ b/sections/technologies.tex
@@ -686,12 +686,28 @@ BipedIK bietet die Möglichkeit jedes Glied, also Kopf, Füße, Arme, Ober- und
 Weiters kann wieder ein Ziel festgelegt werden, falls der Charakter auf einen Gegenstand zielen soll.
 \begin {figure}
     \centering
-    \includegraphics[scale=1]{pics/finalik_bipedik_script}
+    \includegraphics[scale=0.8]{pics/finalik_bipedik_script}
     \caption{Final IK - BipedIK Script}
     \label{fig:finalIK_bipedik_script}
 \end {figure}
 ~\cite{FinalIK_BipedIK_2021}
+
 \subsubsection{CCD IK}
+Cyclic Coordinate Descent, auch als CCD bezeichnet, ist ein viel genutzter und bekannter Anwendungsfall von IK.
+Dieses Skript richtet die einzelnen Gelenke nacheinander in Richtung der Zielposition aus.
+Durch das ständige Widerholen dieser Aktion wird die Kette an Gelenken und Knochen richtig ausgerichtet.
+Damit die Gelenke nicht unnatürliche Positionen einnehmen, kann ein Rotationslimit festgelegt werden, dieses kann nicht überschritten werden und sorgt für zusätzlichen Realismus.
+Für längere Ketten an Gelenken wird empfohlen FABRIK zu verwenden.
+Ein Anwendungsfall für dieses Skript ist zum Beispiel ein Roboter oder andere Lebewesen, welche auf einem unebenen Gelände, mit ihren Beinen auf dem Boden stehen sollen, siehe Abb. ~\ref{fig:finalIK_ccd_robot_example}.
+Mit CCD ist es Möglich die Beine so auszurichten, dass der Boden mit allen Gliedern berührt wird, ohne die Animationen anpassen zu müssen.
+\begin {figure}
+    \centering
+    \includegraphics[scale=0.4]{pics/finalik_ccd}
+    \caption{Final IK - CCD Robot Example}
+    \label{fig:finalIK_ccd_robot_example}
+\end {figure}
+~\cite{FinalIK_CCD_2021}
+
 \subsubsection{FABRIK}
 \subsubsection{FABRIK IK}
 \subsubsection{Full Body Biped IK}