Final IK description

Finished
- Final IK Overview (1-2 Senteces)
- Aim IK
- Arm IK
- Baker Komponent
- Biped IK

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 ////////////////Final IK////////////////
 @misc{FinalIK_Overview_2020,
     note = {letzter Zugriff am 12.03.2022},
-    author = {SteamWorks},
+    author = {RootMotion},
-    title = {OpenVR - SteamWorks Documentation},
+    title = {Final IK - Overview},
     url = {http://www.root-motion.com/finalikdox/html/index.html},
     year = {2020},
 }
+
+@misc{FinalIK_AssetStore_2021,
+    note = {letzter Zugriff am 13.03.2022},
+    author = {RootMotion},
+    title = {Final IK - Unity Asset Store},
+    url = {https://assetstore.unity.com/packages/tools/animation/final-ik-14290},
+    year = {2021},
+}
+
+@misc{FinalIK_AimIK_2021,
+    note = {letzter Zugriff am 13.03.2022},
+    author = {RootMotion},
+    title = {Final IK - AimIK},
+    url = {http://www.root-motion.com/finalikdox/html/page1.html},
+    year = {2021},
+}
+
+@misc{FinalIK_ArmIK_2021,
+    note = {letzter Zugriff am 13.03.2022},
+    author = {RootMotion},
+    title = {Final IK - ArmIK},
+    url = {http://www.root-motion.com/finalikdox/html/page2.html},
+    year = {2021},
+}
+
+@misc{FinalIK_Baker_2021,
+    note = {letzter Zugriff am 13.03.2022},
+    author = {RootMotion},
+    title = {Final IK - Baker},
+    url = {http://www.root-motion.com/finalikdox/html/page3.html},
+    year = {2021},
+}
+
+@misc{FinalIK_BipedIK_2021,
+    note = {letzter Zugriff am 13.03.2022},
+    author = {RootMotion},
+    title = {Final IK - Biped IK},
+    url = {http://www.root-motion.com/finalikdox/html/page4.html},
+    year = {2021},
+}

sections/technologies.tex

@@ -604,10 +604,93 @@ Wenn die Applikation ausgeführt wird, liefert OpenVR, je nach vorhandenem SDK,
 \subsection{Vive Wireless}
 
 \subsection{Final IK Plugin}
+Final IK ist ein Unity Asset, welches von RootMotion entwickelt wurde.
+Es wurde kostenlos für die Erstellung von BeamVR bereitgestellt und regelt das Full Body Tracking.
+Hierbei wird das Full Body Biped IK, welches inbegriffen ist, verwendet.
+~\cite{FinalIK_Overview_2020}
+
 \subsubsection{AimIK}
+AimIK rotiert die Knochen des 3D-Modells, so dass auf ein Objekt gezielt werden kann.
+Es wird hierbei nicht die eingebaute LookAt Funktion des Animators benutzt, da die Objekte mit denen gezielt wird, nicht mit den Achsen des Modells übereinstimmen.
+AimIK ermöglicht ein natürlich aussehendes Ergebnis, selbst wenn sich das Ziel beinahe hinter dem zielendem Objekt befindet.
+Rotation limits verhindern, dass das Skelett in unnatürliche Bewegungen und Stellungen verändert wird.
+Bei menschenähnlichen Modellen, limitiert diese Einstellung die Gelenke auf die gleichen Bewegungsmöglichkeiten wie bei einem Menschen, siehe Abb. ~\ref{fig:finalIK_aimIK_pose}.
+Diese können jedoch frei verändert werden, was jedoch zu unrealistischen Posen führen kann.
+\begin {figure}
+    \centering
+    \includegraphics[scale=0.4]{pics/finalik_aimik_pose}
+    \caption{Final IK - AimIK Pose}
+    \label{fig:finalIK_aimIK_pose}
+\end {figure}
+
+Damit die Berechnung der Pose funktioniert, werden mehrere verschiedene Einstellungsmöglichkeiten bereitgestellt, siehe Abb. ~\ref{fig:finalIK_aimIK_script}.
+Um zu wissen worauf gezielt werden soll, muss zuerst ein Ziel festgelegt werden, dies ist möglich bei der Variable Target.
+Aim Transform ist das Objekt, mit welchem gezielt werden soll.
+Dabei kann es sich um viele verschiedene Objekte, wie Waffen oder ein Hand die auf etwas zeigen soll, handeln.
+Axis gibt an in welche Richtung das Objekt zielt.
+Wenn zum Beispiel ein Laserpointer den Laser in Richtung der Z-Achse abstrahlt muss die Achse auf (0,0,1) gesetzt werden, da das Schema (x,y,z) ist.
+Damit die richtigen Knochen bewegt werden, wenn auf ein Ziel gezielt wird, müssen diese bei Bones Definiert werden.
+Das Wight steuert wie stark die veränderungen des Scripts auf die tatsächliche Position des Knochen einwirken sollen.
+Bei 0 wird der Knochen kaum bis garnicht verändert, wenn der Wert jedoch 1 ist, wird die ursprüngliche Position komplett verändert.
+\begin {figure}
+    \centering
+    \includegraphics[scale=0.7]{pics/finalik_aimik_script}
+    \caption{Final IK - AimIK Script}
+    \label{fig:finalIK_aimIK_script}
+\end {figure}
+~\cite{FinalIK_AimIK_2021}
+
 \subsubsection{Arm IK}
+ArmIK stellt die Position und Rotation der Knochen eines Armes so ein, dass die Hand möglichst nahe an der Zielposition platziert ist.
+Hierfür werden 5 Knochen benötigt, Chest, Shoulder, Upper Arm, Forearm und Hand, siehe Abb. ~\ref{fig:finalIK_armIK_script}.
+Chest befindet sich im Oberkörper des Modells und ist am nähesten am Arm dran.
+Shoulder ist der Schulterknochen, Upper Arm ist der Oberarm Knochen, Forearm ist der Unterarm Knochen und Hand befindet sich in der Hand.
+Hierbei werden die Finger nicht beachtet, da es nur um die Berechnung der Position des Armes handelt.
+Mithilfe der Target Variable wird erneut ein Ziel festgelegt, welches die Zielposition der Hand angiebt.
+\begin {figure}
+    \centering
+    \includegraphics[scale=1]{pics/finalik_armik_script}
+    \caption{Final IK - ArmIK Script}
+    \label{fig:finalIK_armIK_script}
+\end {figure}
+~\cite{FinalIK_ArmIK_2021}
+
 \subsubsection{Baker}
-\subsubsection{Bipaed IK}
+Der Baker ist ein Tool welches die Aufnahme von Animations Clips ermöglicht.
+Um humanoide Modelle aufzunehmen, muss das Humanoid Baker Script zu dem Animierten Objekt hinzugefügt werden, siehe Abb. ~\ref{fig:finalIK_humanoid_baker}.
+Für andere Modelle wird das Generic Baker Script benötigt, siehe Abb. ~\ref{fig:finalIK_generic_baker}.
+Wenn die Applikation in Unity ausgeführt wird, kann in beiden Scripten auf Bake Animation States gedrückt werden.
+Nun werden die Animationen in einen vorher ausgewählten Ordner abgespeichert und können jederzeit wiederverwendet werden.
+
+\begin {figure}
+    \centering
+    \includegraphics[scale=1]{pics/finalik_baker_HumanoidBakerComponent}
+    \caption{Final IK - Humanoid Baker}
+    \label{fig:finalIK_humanoid_baker}
+\end {figure}
+\begin {figure}
+    \centering
+    \includegraphics[scale=1]{pics/finalik_baker_GenericBakerComponent}
+    \caption{Final IK - Generic Baker}
+    \label{fig:finalIK_generic_baker}
+\end {figure}
+~\cite{FinalIK_Baker_2021}
+
+\subsubsection{Biped IK}
+Biped IK erlaubt die Modifikation der Position und Rotation der Knochen, eines Modelles mit 2 Beinen, 2 Armen und einem Kopf.
+Das Script erkennt die Knochen automatisch und ist sofort einsatzbereit.
+Seit FinalIK 4.0 wird jedoch FullBodyBiped IK empfohlen, da dieses eine leichtere Optimierung der IK eines Modelles erlaubt.
+
+Es können wie bei vorherigen Funktionen, Animationen beliebig überschrieben werden, ohne diese tatsächlich ändern zu müssen.
+BipedIK bietet die Möglichkeit jedes Glied, also Kopf, Füße, Arme, Ober- und Unterkörper, einzeln einzustellen, siehe Abb. ~\ref{fig:finalIK_bipedik_script}.
+Weiters kann wieder ein Ziel festgelegt werden, falls der Charakter auf einen Gegenstand zielen soll.
+\begin {figure}
+    \centering
+    \includegraphics[scale=1]{pics/finalik_bipedik_script}
+    \caption{Final IK - BipedIK Script}
+    \label{fig:finalIK_bipedik_script}
+\end {figure}
+~\cite{FinalIK_BipedIK_2021}
 \subsubsection{CCD IK}
 \subsubsection{FABRIK}
 \subsubsection{FABRIK IK}