Retschreibung und Gendern ausgebessert
Verbessert: (Teil von mir, Florian Beckerle) - Implementation - Related Work - Technologies
This commit is contained in:
FB
@@ -484,22 +484,22 @@ Die folgenden Vorteile und Nachteile beziehen sich auf die Source 2 Engine.
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\subsection{VR in Unity}
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\setauthor{Florian Beckerle}
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Unity bietet bereits eine eingebaute basis VR API, welche ein paar Features für die Verwendung von VR Geräten zur Verfügung stellt.
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Diese muss jedoch erst Eingstellt werden, das geht in folgenden Schritten.
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Unity bietet bereits eine eingebaute Basis VR API, welche ein paar Features für die Verwendung von VR Geräten zur Verfügung stellt.
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Diese muss jedoch erst eingstellt werden, das geht in folgenden Schritten.
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Um Vr für die Spiele zu aktivieren, müssen zuerst den Player Settings, welche im Menu bei Edit > Project Settings > Player zu finden sind, geöffnet werden.
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Als nächstes muss die Option Virtual Reality Supported aktiviert werden, dass in der Box ein Häcken zu erkennen ist, siehe Abb. ~\ref{fig:unity_vr_api_settings}.
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In der darunter stehenden Liste, namens Virtual Reality SDKs, können nun mit dem Plus-Knopf eine neue SDK hinzugefügt werden.
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Um VR für die Spiele zu aktivieren, müssen zuerst die Player Settings, welche im Menü bei Edit > Project Settings > Player zu finden sind, geöffnet werden.
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Als nächstes muss die Option Virtual Reality Supported aktiviert werden, sodass in der Box ein Haken zu erkennen ist, siehe Abb. ~\ref{fig:unity_vr_api_settings}.
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In der darunter stehenden Liste, namens Virtual Reality SDKs, kann nun mit dem Plus-Knopf eine neue SDK hinzugefügt werden.
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Ein Beispiel hierfür wäre die Oculus SDK.
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Der Minus-Knopf bietet die Möglichkeit diese SDKs wieder zu entfernen, siehe Abb. ~\ref{fig:unity_vr_api_settings}.
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Der Minus-Knopf bietet die Möglichkeit, diese SDKs wieder zu entfernen, siehe Abb. ~\ref{fig:unity_vr_api_settings}.
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~\cite{Unity_VR_Overview_2022}
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Wenn VR aktiviert wurde, wird das Spiel automatisch auf die VR-Brille gerendert und dort angezeigt.
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Weiters besitzt jede Kamera, welche im Spiel ist, eine Option, auf welches Auge das Ausgangsignal angezeigt werden soll, zum Beispiel linkes-, rechtes-, beide- oder keine Augen.
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Weiters besitzt jede Kamera, welche im Spiel ist, eine Option, auf welches Auge das Ausgangssignal angezeigt werden soll, zum Beispiel linkes-, rechtes-, beide- oder keine Augen.
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Unter den Augen versteht man die Bildschirme der VR-Brille welche sich vor den Augen des Benutzers befinden.
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Ein weiteres automatisches Feature ist, dass die Bewegung der VR-Brille in der realtität auf die Position der Kamera im Spiel übertragen wird.
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Ein weiteres automatisches Feature ist, dass die Bewegung der VR-Brille, in der Realtität auf die Position der Kamera im Spiel übertragen wird.
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Unity empfielt für die verwendung der Api folgende Brillen, Gear VR, Oculus CV1 und die Vive.
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Unity empfiehlt für die Verwendung der Api folgende Brillen: Gear VR, Oculus CV1 und die Vive.
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~\cite{Unity_VR_Overview_2022}
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\begin {figure}
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@@ -512,14 +512,14 @@ Unity empfielt für die verwendung der Api folgende Brillen, Gear VR, Oculus CV1
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\subsection{VR Plugin}
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\setauthor{Florian Beckerle}
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Für BeamVR wurde das SteamVR Unity Plugin verwendet.
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Es wurde von Valve entwickelt und bietet bereits eine Vielzahl an vorgefertigten Demos, welche mit der Installation des Plugins mitgeliefert werden, diese werden später genauer beschrieben..
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Es wurde von Valve entwickelt und bietet bereits eine Vielzahl an vorgefertigten Demos, welche mit der Installation des Plugins mitgeliefert werden, diese werden später genauer beschrieben.
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~\cite{SteamVR_Overview_2022}
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\subsubsection{Quickstart}
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\setauthor{Florian Beckerle}
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Für das Setup des SteamVR Unity Plugins sind 5 Schritte notwendig.
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Damit alles Funktioniert muss SteamVR von Steam und das Plugin vom Unity Asset Store gedownloaded werden.
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Nachdem die Installation beider Softwares abgeschlossen wurde, muss das Plugin, über den Package Manager, in das Unity Projekt importiert werden.
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Damit alles funktioniert muss SteamVR von Steam und das Plugin vom Unity Asset Store gedownloaded werden.
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Nachdem die Installation beider Softwares abgeschlossen wurde, muss das Plugin über den Package Manager in das Unity Projekt importiert werden.
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Im Menu Window wird nun eine neue Option namens SteamVR Input angezeigt, siehe Abb. ~\ref{fig:steamvr_input_menu_item}.
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\begin {figure}
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\centering
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@@ -527,14 +527,14 @@ Im Menu Window wird nun eine neue Option namens SteamVR Input angezeigt, siehe A
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\caption{Steam VR - Input Menu Item}
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\label{fig:steamvr_input_menu_item}
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\end {figure}
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Wenn man auf diese klickt erscheint ein Popup welches fragt ob JSON Files kopiert werden sollen, dort drückt man auf Ja, siehe Abb. ~\ref{fig:steamvr_copy_json}.
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Wenn man auf diese klickt, erscheint ein Popup, welches fragt, ob JSON Files kopiert werden sollen, dort drückt man auf Ja, siehe Abb. ~\ref{fig:steamvr_copy_json}.
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\begin {figure}
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\centering
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\includegraphics[scale=1]{pics/steamVR_Input_CopyJSON}
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\caption{Steam VR - Copy JSON}
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\label{fig:steamvr_copy_json}
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\end {figure}
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Nachdem der Vorgang abschlossen ist, öffnet sich das SteamVR Input Fenster, dort muss nun Save and Generate gedrückt werden, siehe Abb. ~\ref{fig:steamvr_save_and_generate}.
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Nachdem der Vorgang abgeschlossen ist, öffnet sich das SteamVR Input Fenster, dort muss nun Save and Generate gedrückt werden, siehe Abb. ~\ref{fig:steamvr_save_and_generate}.
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\begin {figure}
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\centering
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\includegraphics[scale=0.6]{pics/steamVR-Input-SaveAndGenerate}
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@@ -555,72 +555,72 @@ Die gezeigten Modelle benötigen hierfür mehrere Attribute, siehe Abb. ~\ref{fi
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\label{fig:steamvr_render_models Script}
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\end {figure}
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Der Index ist der Index des getrackten Gerätes, und wird vom System wie eine ID zur Erkennung verwendet.
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Mittels dem Model Override kann man für Testzwecke ein bestimmtes Modell festlegen welches angezeigt werden soll.
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Mittels dem Model Override kann man für Testzwecke ein bestimmtes Modell festlegen, welches angezeigt werden soll.
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Die Shader können die Darstellung des Objektes verändern.
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Verbose gibt die Vorgänge im Script in der Konsole aus, diese Option wird jedoch nur für das Testen benötigt.
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Create Components erstellt individuelle Objekte für jeden Komponenten welcher verfügbar ist.
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Create Components erstellt individuelle Objekte für jede Komponente, welche verfügbar ist.
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Update Dynamically bewegt die einzelnen Komponenten gleich wie die physischen Gegenstücke.
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~\cite{SteamVR_Render_Models_2022}
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\subsubsection{Input}
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\setauthor{Florian Beckerle}
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Die die Hardware für VR Geräte schnell weiterentwickelt wird, hat Valve auf ein KeyBinding System zurückgegriffen.
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Die Entwickler und die Benutzer selbst können für neue oder breits vorhandene Hardware einstellen, welche Funktion die einzelnen Knöpfe und Trigger haben.
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Diese Aktionen wurden in 6 verschiedene Input Typen und einen Output Typen aufgeteilt.
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Die Hardware für VR Geräte schnell weiterentwickelt wird, hat Valve auf ein KeyBinding System zurückgegriffen.
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Die Entwickler und die Benutzer selbst können für neue oder bereits vorhandene Hardware einstellen, welche Funktion die einzelnen Knöpfe und Trigger haben.
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Diese Aktionen wurden in 6 verschiedene Input Typen und einen Output Typen aufgeteilt.
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Die Aktion Boolean besitzt zwei Zustände, true und false.
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Sie wird oft benutzt um Objekte zu greifen, da man zum Beispiel einen Würfel entweder aufheben können soll oder nicht.
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Sie wird oft benutzt, um Objekte zu greifen, da man zum Beispiel einen Würfel entweder aufheben können soll oder nicht.
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Single Aktionen können analoge Werte zwischen 0 und 1 annehmen und wird für Situationen benutzt wo der Boolean nicht ausreicht.
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Single Aktionen können analoge Werte zwischen 0 und 1 annehmen und wird für Situationen benutzt, in denen der Boolean nicht ausreicht.
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Ein Anwendungsfall ist ein Auto, welches bei 0 stehen bleibt und bei 1 Vollgas fährt.
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Als Eingabe kann zum Beispiel der Trigger des Kontrollers benutzt werden.
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Vector2 besitzt zwei Werte, X und Y.
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Die Bewegungen des Kontrollers werden hierbei nur auf zwei Achsen gemessen.
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Vector3 besitzt im Gegensatz zu Vector2 drei verschiedenen Werte X, Y und Z.
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Vector3 besitzt im Gegensatz zu Vector2 drei verschiedene Werte X, Y und Z.
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Diese Aktion wird selten benutzt, findet aber zum Beispiel im SteamVR Home einen Anwendungsfall beim Scrollen.
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Pose gibt die Position und Rotation in einem dreidimensionalen Raum wieder.
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Es wird dazu benutzt um die Bewegungen der Controller zu messen und digital nachzubilden.
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Es wird dazu benutzt, um die Bewegungen der Controller zu messen und digital nachzubilden.
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Skeleton benutzt das SteamVR Skeleton Input um die ungefähre Position und Rotation der Finger zu erkennen, während der Kontroller in den Händen gehalten wird.
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Skeleton benutzt das SteamVR Skeleton Input, um die ungefähre Position und Rotation der Finger zu erkennen, während der Kontroller in den Händen gehalten wird.
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Vibration werden für haptisches Feedback bei VR Geräten verwendet.
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Hierbei vibrieren der Kontroller, eine spezielle Haptik Weste oder ein preparierter Sessel.
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Vibrationen werden für haptisches Feedback bei VR Geräten verwendet.
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Hierbei vibrieren der Kontroller, eine spezielle Haptik Weste oder ein präparierter Sessel.
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~\cite{SteamVR_Input_2022}
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\subsubsection{Skeleton Input}
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\setauthor{Florian Beckerle}
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Das Plugin bietet die Möglichkeit Hände mit Fingern und deren aktuellen Position darzustellen.
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Die Bewegungen werden hierbei zwischen zwei verschiedenen Begränzungen der Fingerpositionen unterschieden.
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WithContoller berechnet eine ungefähre Position der Finger während diese einen Kontroller in den Händen halten.
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Das Plugin bietet die Möglichkeit, Hände mit Fingern und deren aktuelle Position darzustellen.
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Die Bewegungen werden hierbei zwischen zwei verschiedenen Begrenzungen der Fingerpositionen unterschieden.
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WithController berechnet eine ungefähre Position der Finger, während diese einen Kontroller in den Händen halten.
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Dies dient besonders dazu, die Interaktion zwischen der realen Hand und dem realen Kontroller digital darzustellen.
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WithoutController bietet die Bewegungen von Fingern, wenn sie keinen Kontroller in der Hand halten.
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In der realtität kann währenddessen jedoch trotzdem ein Kontroller gehalten werden, es wird nur digital nicht angezeit, siehe Abb. ~\ref{fig:steamvr_skeletal_input_models}.
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In der Realtität kann währenddessen jedoch trotzdem ein Kontroller gehalten werden, es wird nur digital nicht angezeigt, siehe Abb. ~\ref{fig:steamvr_skeletal_input_models}.
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\begin {figure}
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\centering
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\includegraphics[scale=1]{pics/steamVR_skeletal_input_models}
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\caption{Steam VR - Skeletal Input Models}
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\label{fig:steamvr_skeletal_input_models}
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\end {figure}
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Die Positionen der Finger werden Relativ zu dem in der Hirarchie übergestuften Objekt und dem Model gemessen.
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Die Positionen der Finger werden relativ zu dem in der Hierarchie übergestuften Objekt und dem Model gemessen.
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Jeder Finger besteht hierbei standardmäßig aus 4 Gelenken.
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Ein Wert im Bereich von 0 bis 1 gibt an wie stark die Finger eingerollt sein sollen.
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Die Finger einer Hand sind bei SteamVR etwas auseinander gestpeizt, hier wird ebenfalls ein Wert von 0 bis 1 dazu verwendet um die distanz zwischen den Fingern zu verändern.
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Ein Wert im Bereich von 0 bis 1 gibt an, wie stark die Finger eingerollt sein sollen.
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Die Finger einer Hand sind bei SteamVR etwas auseinandergestpreizt, hier wird ebenfalls ein Wert von 0 bis 1 dazu verwendet, um die Distanz zwischen den Fingern zu verändern.
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Um die Position der Finger zu messen gibt es grunsätzlich drei verschiedene Methoden.
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Um die Position der Finger zu messen, gibt es grundsätzlich drei verschiedene Methoden.
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Bei Estimated kann die Position des Körperteiles nicht direkt bestimmt werden.
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Jede Bewegung wird nur über die Bediehung der Trigger, Knöpfe und Trackpads des Kontrollers gestimmt.
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Partial kann die bewegungen der Finger direkt bestimmen, jedoch nur eingeschränkter als wie die tatsächlichen Finger.
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Jede Bewegung wird nur über die Bediehnung der Trigger, Knöpfe und Trackpads des Kontrollers gestimmt.
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Partial kann die Bewegungen der Finger direkt bestimmen, jedoch nur eingeschränkter als die tatsächlichen Finger.
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Die Positionen werden durch andere Werte, wie zum Beispiel von speziellen Handschuhen, gemessen.
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Full kann die komplette Körperbewegung des Benutzers messen, wie zum Beispiel durch Motion Caputre Anzügen oder handschuhen.
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Full kann die komplette Körperbewegung des Benutzers messen, wie zum Beispiel durch Motion Caputre Anzüge oder Handschuhe.
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Das Script, welches für die Bewegung des Modelles zuständig ist, besitzt eine Vielzahl an verschiedenen Optionen, siehe Abb. ~\ref{fig:steamvr_skeletal_input_Script}.
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Update Pose setzt die Position und Orientierung des Objektes neu, sobald der Controller bewegt wurde.
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Mirroring gibt an, ob die Knochen Daten entlang der X-Achse gespiegelt werden sollen.
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Die Blend Optionen bieten Einstellungsmöglichkeiten den Übergang zwischen Verschiednen Bewegungsmöglichkeiten und Animationen zu verändern.
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Weiters kann man einen bestimmten Knochen mittels GetBonePosition bekommen und die Positionen und Rotationen werden bittels GetBonePositions und GetBoneRotations bereitgestellt.
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Die Blend Optionen bieten Einstellungsmöglichkeiten, um den Übergang zwischen Verschiedenen Bewegungsmöglichkeiten und Animationen zu verändern.
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Weiters kann man einen bestimmten Knochen mittels GetBonePosition bekommen und die Positionen und Rotationen werden mittels GetBonePositions und GetBoneRotations bereitgestellt.
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\begin {figure}
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\centering
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\includegraphics[scale=1]{pics/steamVR_skeletal_input_script}
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@@ -633,16 +633,16 @@ Weiters kann man einen bestimmten Knochen mittels GetBonePosition bekommen und d
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\setauthor{Florian Beckerle}
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Das Interaction System funktioniert mittels dem Senden von Nachrichten an Objekte, mit welchen die Hände des Spielers oder andere Objekte interagieren.
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Diese Objekte können sich an die Hand anheften und somit gehalten werden.
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Das System bietet die Möglichkeit Maus Events nachzuahmen, somit funktioniert die interaktion mit der Benutzeroberfläche auch in VR.
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Das System bietet die Möglichkeit, Maus Events nachzuahmen, somit funktioniert die Interaktion mit der Benutzeroberfläche auch in VR.
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Die Player Klasse weiß wo die VR-Brille und die Kontroller positioniert sind.
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Mittels den Methoden hmdTransform und feetPositionGuess können die Positionen der Brille und eine schätzung der Fußstellung zurückgeliefert werden.
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Die Player Klasse weiß, wo die VR-Brille und die Kontroller positioniert sind.
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Mittels der Methoden hmdTransform und feetPositionGuess können die Positionen der Brille und eine Schätzung der Fußstellung zurückgeliefert werden.
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Die Hand Klasse wird für die meißten Funktionen des Interaction Systems benötigt.
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Die Hand Klasse wird für die meisten Funktionen des Interaction Systems benötigt.
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Sie sendet interagierbaren Objekten Nachrichten über den aktuellen Status der Hand.
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Sie kann nur mit einem Objekt gleichzeitig direkt Interargieren, darunter versteht man das aufheben und werfen dieser.
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Sie kann nur mit einem Objekt gleichzeitig direkt interargieren, darunter versteht man das Aufheben und Werfen dieser.
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Objekte können an die Hand angebracht und wieder losgelöst werden.
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Das Verhalten der Hände kann durch sogenannte AttachmentFlags veränder werden, welche bei einer Interaktion aktiviert werden.
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Das Verhalten der Hände kann durch sogenannte AttachmentFlags verändert werden, welche bei einer Interaktion aktiviert werden.
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Interactable Objekte können von Spielern aufgehoben werden, solange ein bestimmter Knopf gedrückt wird.
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Befindet sich die Hand, während dieser Knopf losgelassen wird, in Bewegung wird die Geschwindigkeit und die Richtung auf das Objekt übertragen und es wird geworfen.
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@@ -674,17 +674,16 @@ Befindet sich die Hand, während dieser Knopf losgelassen wird, in Bewegung wird
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\subsubsection{Skeleton Poser}
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\setauthor{Florian Beckerle}
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Der Skeleton Poser funktioniert mithilfe von verschienen Posen, welche erstellt und eingefügt werden können.
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Der Skeleton Poser funktioniert mithilfe von verschiedenen Posen, welche erstellt und eingefügt werden können.
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Mittels dem Blending Editor des Posers kann zwischen verschiedenen Posen ein Übergang erstellt werden.
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Hierbei existieren 4 Modi für die Fingerbewegungen.
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Der Static Modus erlaubt keine Fingerbewegungen und beachtet nur die Posen.
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Bei Free können die Finger frei bewegt werden und die Pose wird ignoriert.
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Mittels Extend können die Finger komplett ausgestreckt werden, aber nur nicht weiter eingerollt werden, als es bei der Pose eingestellt wurde.
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Bei Contract können die Finger ganz eingerollt werden, jedoch nicht weiter Ausgestreckt werden als bei der Pose.
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Bei Contract können die Finger ganz eingerollt werden, jedoch nicht weiter ausgestreckt werden als bei der Pose.
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~\cite{SteamVR_Skeleton_Poser_2022}
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OpenVR Plugin
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\subsubsection{OpenVR}
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OpenVR ist eine API, welche den direkten Zugriff auf VR-Hardware von verschiedenen Anbietern, wie Oculus, Mixed Reality und Vive, ermöglicht.
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Hierbei benötigt die Anwendung keine speziellen Kenntnisse über die Hardware.
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@@ -710,11 +709,11 @@ Hierbei wird das Full Body Biped IK, welches inbegriffen ist, verwendet.
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~\cite{FinalIK_Overview_2020}
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\subsubsection{AimIK}
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AimIK rotiert die Knochen des 3D-Modells, so dass auf ein Objekt gezielt werden kann.
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Es wird hierbei nicht die eingebaute LookAt Funktion des Animators benutzt, da die Objekte mit denen gezielt wird, nicht mit den Achsen des Modells übereinstimmen.
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AimIK rotiert die Knochen des 3D-Modells, sodass auf ein Objekt gezielt werden kann.
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Es wird hierbei nicht die eingebaute LookAt Funktion des Animators benutzt, da die Objekte, mit denen gezielt wird, nicht mit den Achsen des Modells übereinstimmen.
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AimIK ermöglicht ein natürlich aussehendes Ergebnis, selbst wenn sich das Ziel beinahe hinter dem zielendem Objekt befindet.
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Rotation limits verhindern, dass das Skelett in unnatürliche Bewegungen und Stellungen verändert wird.
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Bei menschenähnlichen Modellen, limitiert diese Einstellung die Gelenke auf die gleichen Bewegungsmöglichkeiten wie bei einem Menschen, siehe Abb. ~\ref{fig:finalIK_aimIK_pose}.
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Bei menschenähnlichen Modellen limitiert diese Einstellung die Gelenke auf die gleichen Bewegungsmöglichkeiten wie bei einem Menschen, siehe Abb. ~\ref{fig:finalIK_aimIK_pose}.
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Diese können jedoch frei verändert werden, was jedoch zu unrealistischen Posen führen kann.
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\begin {figure}
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\centering
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@@ -726,12 +725,12 @@ Diese können jedoch frei verändert werden, was jedoch zu unrealistischen Posen
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Damit die Berechnung der Pose funktioniert, werden mehrere verschiedene Einstellungsmöglichkeiten bereitgestellt, siehe Abb. ~\ref{fig:finalIK_aimIK_script}.
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Um zu wissen worauf gezielt werden soll, muss zuerst ein Ziel festgelegt werden, dies ist möglich bei der Variable Target.
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Aim Transform ist das Objekt, mit welchem gezielt werden soll.
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Dabei kann es sich um viele verschiedene Objekte, wie Waffen oder ein Hand die auf etwas zeigen soll, handeln.
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Axis gibt an in welche Richtung das Objekt zielt.
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Wenn zum Beispiel ein Laserpointer den Laser in Richtung der Z-Achse abstrahlt muss die Achse auf (0,0,1) gesetzt werden, da das Schema (x,y,z) ist.
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Damit die richtigen Knochen bewegt werden, wenn auf ein Ziel gezielt wird, müssen diese bei Bones Definiert werden.
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Das Wight steuert wie stark die veränderungen des Scripts auf die tatsächliche Position des Knochen einwirken sollen.
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Bei 0 wird der Knochen kaum bis garnicht verändert, wenn der Wert jedoch 1 ist, wird die ursprüngliche Position komplett verändert.
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Dabei kann es sich um viele verschiedene Objekte, wie Waffen oder eine Hand, die auf etwas zeigen soll, handeln.
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Axis gibt an, in welche Richtung das Objekt zielt.
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Wenn zum Beispiel ein Laserpointer den Laser in Richtung der Z-Achse abstrahlt, muss die Achse auf (0,0,1) gesetzt werden, da das Schema (x,y,z) ist.
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Damit die richtigen Knochen bewegt werden, wenn auf ein Ziel gezielt wird, müssen diese bei Bones definiert werden.
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Das Wight steuert, wie stark die Veränderungen des Scripts auf die tatsächliche Position des Knochen einwirken sollen.
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Bei 0 wird der Knochen kaum bis gar nicht verändert, wenn der Wert jedoch 1 ist, wird die ursprüngliche Position komplett verändert.
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\begin {figure}
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\centering
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\includegraphics[scale=0.7]{pics/finalik_aimik_script}
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@@ -745,8 +744,8 @@ ArmIK stellt die Position und Rotation der Knochen eines Armes so ein, dass die
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Hierfür werden 5 Knochen benötigt, Chest, Shoulder, Upper Arm, Forearm und Hand, siehe Abb. ~\ref{fig:finalIK_armIK_script}.
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Chest befindet sich im Oberkörper des Modells und ist am nähesten am Arm dran.
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Shoulder ist der Schulterknochen, Upper Arm ist der Oberarm Knochen, Forearm ist der Unterarm Knochen und Hand befindet sich in der Hand.
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Hierbei werden die Finger nicht beachtet, da es nur um die Berechnung der Position des Armes handelt.
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Mithilfe der Target Variable wird erneut ein Ziel festgelegt, welches die Zielposition der Hand angiebt.
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Hierbei werden die Finger nicht beachtet, da es sich nur um die Berechnung der Position des Armes handelt.
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||||
Mithilfe der Target Variable wird erneut ein Ziel festgelegt, welches die Zielposition der Hand angibt.
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\begin {figure}
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\centering
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\includegraphics[scale=1]{pics/finalik_armik_script}
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@@ -756,8 +755,8 @@ Mithilfe der Target Variable wird erneut ein Ziel festgelegt, welches die Zielpo
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~\cite{FinalIK_ArmIK_2021}
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\subsubsection{Baker}
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Der Baker ist ein Tool welches die Aufnahme von Animations Clips ermöglicht.
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Um humanoide Modelle aufzunehmen, muss das Humanoid Baker Script zu dem Animierten Objekt hinzugefügt werden, siehe Abb. ~\ref{fig:finalIK_humanoid_baker}.
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Der Baker ist ein Tool, welches die Aufnahme von Animations Clips ermöglicht.
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Um humanoide Modelle aufzunehmen, muss das Humanoid Baker Script zu dem animierten Objekt hinzugefügt werden, siehe Abb. ~\ref{fig:finalIK_humanoid_baker}.
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Für andere Modelle wird das Generic Baker Script benötigt, siehe Abb. ~\ref{fig:finalIK_generic_baker}.
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Wenn die Applikation in Unity ausgeführt wird, kann in beiden Scripten auf Bake Animation States gedrückt werden.
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Nun werden die Animationen in einen vorher ausgewählten Ordner abgespeichert und können jederzeit wiederverwendet werden.
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@@ -777,12 +776,12 @@ Nun werden die Animationen in einen vorher ausgewählten Ordner abgespeichert un
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~\cite{FinalIK_Baker_2021}
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\subsubsection{Biped IK}
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Biped IK erlaubt die Modifikation der Position und Rotation der Knochen, eines Modelles mit 2 Beinen, 2 Armen und einem Kopf.
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Biped IK erlaubt die Modifikation der Position und Rotation der Knochen eines Modelles mit 2 Beinen, 2 Armen und einem Kopf.
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Das Script erkennt die Knochen automatisch und ist sofort einsatzbereit.
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Seit FinalIK 4.0 wird jedoch FullBodyBiped IK empfohlen, da dieses eine leichtere Optimierung der IK eines Modelles erlaubt.
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Es können wie bei vorherigen Funktionen, Animationen beliebig überschrieben werden, ohne diese tatsächlich ändern zu müssen.
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BipedIK bietet die Möglichkeit jedes Glied, also Kopf, Füße, Arme, Ober- und Unterkörper, einzeln einzustellen, siehe Abb. ~\ref{fig:finalIK_bipedik_script}.
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Es können wie bei vorherigen Funktionen Animationen beliebig überschrieben werden, ohne diese tatsächlich ändern zu müssen.
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BipedIK bietet die Möglichkeit, jedes Glied, also Kopf, Füße, Arme, Ober- und Unterkörper, einzeln einzustellen, siehe Abb. ~\ref{fig:finalIK_bipedik_script}.
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Weiters kann wieder ein Ziel festgelegt werden, falls der Charakter auf einen Gegenstand zielen soll.
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\begin {figure}
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\centering
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@@ -794,12 +793,12 @@ Weiters kann wieder ein Ziel festgelegt werden, falls der Charakter auf einen Ge
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\subsubsection{CCD IK}
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Cyclic Coordinate Descent, auch als CCD bezeichnet, ist ein viel genutzter und bekannter Anwendungsfall von IK.
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Dieses Skript richtet die einzelnen Gelenke nacheinander in Richtung der Zielposition aus.
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Durch das ständige Widerholen dieser Aktion wird die Kette an Gelenken und Knochen richtig ausgerichtet.
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Dieses Script richtet die einzelnen Gelenke nacheinander in Richtung der Zielposition aus.
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Durch das ständige Wiederholen dieser Aktion wird die Kette an Gelenken und Knochen richtig ausgerichtet.
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Damit die Gelenke nicht unnatürliche Positionen einnehmen, kann ein Rotationslimit festgelegt werden, dieses kann nicht überschritten werden und sorgt für zusätzlichen Realismus.
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Für längere Ketten an Gelenken wird empfohlen FABRIK zu verwenden.
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Ein Anwendungsfall für dieses Skript ist zum Beispiel ein Roboter oder andere Lebewesen, welche auf einem unebenen Gelände, mit ihren Beinen auf dem Boden stehen sollen, siehe Abb. ~\ref{fig:finalIK_ccd_robot_example}.
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Mit CCD ist es Möglich die Beine so auszurichten, dass der Boden mit allen Gliedern berührt wird, ohne die Animationen anpassen zu müssen.
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Für längere Ketten an Gelenken wird empfohlen, FABRIK zu verwenden.
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Ein Anwendungsfall für dieses Skript ist zum Beispiel ein Roboter oder andere Lebewesen, welche auf einem unebenen Gelände mit ihren Beinen auf dem Boden stehen sollen, siehe Abb. ~\ref{fig:finalIK_ccd_robot_example}.
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Mit CCD ist es möglich die Beine so auszurichten, dass der Boden mit allen Gliedern berührt wird, ohne die Animationen anpassen zu müssen.
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\begin {figure}
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\centering
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\includegraphics[scale=0.4]{pics/finalik_ccd}
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@@ -891,18 +890,18 @@ Children ist eine Liste von Indizes, welche auf die, in der Hierarchie untergeor
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\label{fig:finalIK_fabrik_root_script}
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\end {figure}
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\subsubsection{Full Body Biped IK}
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\subsubsection{Grounder}
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\subsubsection{Interaction System}
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\subsubsection{Leg IK}
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\subsubsection{Limb IK}
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\subsubsection{Look At IK}
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\subsubsection{Rotation Limits}
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\subsubsection{Trigonometric IK}
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\subsubsection{VRIK}
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\subsubsection{Extending Final IK}
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%\subsubsection{Full Body Biped IK}
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%\subsubsection{Grounder}
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%\subsubsection{Interaction System}
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%\subsubsection{Leg IK}
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%\subsubsection{Limb IK}
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%\subsubsection{Look At IK}
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%\subsubsection{Rotation Limits}
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%\subsubsection{Trigonometric IK}
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%\subsubsection{VRIK}
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%\subsubsection{Extending Final IK}
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\subsection{IDE}
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%\subsection{IDE}
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\subsection{Modellierung}
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%\subsection{Modellierung}
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